Thiết kế điều khiển cho lò phản ứng liên tục CSTR phát nhiệt

Abstract

Bài báo giới thiệu thiết kế hệ thống điều khiển lò phản ứng liên tục CSTR. Xuất phát từ các phương trình cân bằng, bài báo xây dựng mô hình điều khiển và thiết kế điều khiển. Hệ điều khiển lò phản ứng CSTR là hệ đa biến phi tuyến, tuy nhiên hệ làm việc tại điểm cân bằng, nên trong thực tế thường dùng điều khiển phản hồi tuyến tính với bộ điều khiển PID. Điều này dẫn đến chất lượng và năng suất sản phẩm không đạt được như thiết kế ban đầu. Vì vậy cần phân tích các yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng của hệ để có giải pháp khắc phục.