Tuyển tập công trình HNKH toàn quốc lần thứ 3 về điều khiển & Tự động hoá VCCA - 2015

Print ISBN:978-604-913-429-6

Đơn vị Liên kết:

Table of Contents

Author

Some applications of cybernetics in the modeling and control of plant
 

Paper

Application of Adaptive gradient control algorithm with hidden reference model synthetize the altitude control - stabilization channel of anti-ship missiles in the condition of large disturbances of waves and wind at sea-skimming flight
 
Untitled
Balancing control of self-balancing two – wheeled bicycle applying model order reduction algorithm
 
PDF
Synthesis a Model Reference Adaptive Controller for variable speed flight vehicle
 
PDF
Optimal Receding Horizon Control for a Quadrotor
 
PDF
Điều khiển thời gian thực robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh
 
PDF
Synthesis remote control law with two-point guidance for surface-to-air missile on the basis of optimal control theory and differential parameters kinematic
 
Composite material mixer control using MCU-MSP430
 
PDF
Explicit model predictive control of permanent-magnet synchronous motors fed by matrix converter
 
PDF
The decoupling multivariable control for the paper drying section
 
PDF
Adaptive Robust Control of Tower Cranes with Uncertainties
 
PDF
Design a predictive PID controller with infinite horizon for adaptive control of gearing systems
 
PDF (Tiếng Việt)
Vision Based Autonomous Path/Line Following of a Mobile Robot Using a Hybrid Fuzzy PID Controller
 
PDF
Research and Application design of a communication system between HPS-FPGA based on SoCs
 
PDF
Evaluation of Real-Time Kinematic Positioning with Low-Cost, Single-Frequency GPS/GLONASS Receivers
 
PDF
Permanent magnet BLDC Motor designs with skewing for torque ripple and cogging torque reduction
 
PDF
Ship Autopilot System Design and Testing on Santana Ship Model Based on Neural-Fuzzy Method
 
PDF
Investigation and redistribution the loss of IGBTs in the Three-level Neutral Point Clamped (3L-NPC) inverter with Direct Torque Control technique (DTC)
 
PDF
Active control of damped forced linear vibration systems using twin rotor dampers
 
PDF
Developing a solution for early detection of the forest fire
 
COMPARATIVE STUDY OF SUITABLE ROUTING PROTOCOL FOR ZIGBEE /IEEE 802.15.4 USING NS2
 
Điều khiển thích nghi bền vững cho robot hai bánh tự cân bằng
 
PDF (Tiếng Việt)
PHÂN TÍCH PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID-THÍCH NGHI VÀ PD- FUZZY: THỰC NGHIỆM TRÊN HỆ PHI TUYẾN BÓNG VÀ TẤM
 
Giải pháp đo bám tần số tín hiệu dải rộng với độ chính xác cao và tài nguyên tối ưu trên công nghệ FPGA
 
PDF (Tiếng Việt)
Nghiên cứu, thiết kế bộ đảo tần lên và đảo tần xuống cho các hệ thống vô tuyến cấu hình mềm hiệu quả tài nguyên trên công nghệ FPGA
 
PDF (Tiếng Việt)
Một giải pháp phát hiện sớm tình trạng đột quỵ của người cao tuổi
 
PDF (Tiếng Việt)
Cải tiến và mô phỏng vi động cơ quay kiểu điện nhiệt
 
PDF (Tiếng Việt)
Cấu trúc điều khiển quá trình trao đổi công suất hữu công của thiết bị kho điện sử dụng siêu tụ tích hợp trong hệ thống điện ốc đảo nguồn phát hỗn hợp gió – diesel
 
PDF (Tiếng Việt)
Động lực học quá trình động cơ đốt trong CFR dùng trong thử nghiệm trị số octan
 
PDF (Tiếng Việt)
Điều khiển bộ biến đổi bốn khóa bán dẫn giả lập đặc tính pin mặt trời sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác
 
PDF (Tiếng Việt)
Thực nghiệm bộ nghịch lưu DC/AC/AC với khâu trung gian tần số cao có khả năng trao đổi công suất hai chiều
 
PDF (Tiếng Việt)
Thiết kế điều khiển cho lò phản ứng liên tục CSTR phát nhiệt
 
PDF (Tiếng Việt)
Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và đếm tôm giống
 
PDF (Tiếng Việt)
Online Calculation of Time Varying Gain to Stabilize the Bilateral Teleoperation System
 
PDF
Thiết kế bộ điều khiển chống lắc Fuzzy PD cho hệ cần cẩu container tự động
 
PDF (Tiếng Việt)
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị tự động dán kẹo sáo
 
PDF (Tiếng Việt)
Nhận dạng hàm truyền kênh độ cao tên lửa sử dụng mạng Elman
 
PDF (Tiếng Việt)
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu
 
PDF (Tiếng Việt)
Ứng dụng wavelet loại bỏ ảnh hưởng của nhịp thở trong tín hiệu ECG nhằm nâng cao chất lượng nhận dạng tín hiệu ECG
 
PDF (Tiếng Việt)
Ứng dụng thuật giải di truyền trong bài toán động học ngược robot chuỗi và song song
 
PDF (Tiếng Việt)
Phân tích khả năng chẩn đoán các bệnh tim mạch bằng ảnh pha thông qua mô hình tín hiệu điện tim nhân tạo
 
PDF (Tiếng Việt)
Giải Pháp Đọc Chỉ Số Công Tơ Từ Ảnh Số
 
PDF (Tiếng Việt)
Position control and vibration suppression of a flexible overhead crane system
 
PDF
Xác định vị trí sự cố trên đường dây truyền tải có nhiều nhánh sử dụng phương pháp sóng phản hồi chủ động
 
PDF (Tiếng Việt)
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ giá điền kiển đa năng cho súng 12,7 mm và 14,5 mm tự động bám ảnh mục tiêu
 
PDF (Tiếng Việt)
Một phương pháp tối ưu hóa đa mục tiêu kết cấu robot song song dạng treo kích thước lớn, truyền động bằng dây cáp
 
PDF (Tiếng Việt)
A joint active filter and passive filter strategy for current harmonic cancellation and power factor enhancement in three-phase power networks
 
PDF
Áp dụng thuật toán mô phỏng luyện kim cho bài toán tái cấu trúc lưới điện có xét đến ảnh hưởng của nguồn điện phân tán
 
PDF (Tiếng Việt)
Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác từng phần cho hệ TRMS
 
PDF
Điều khiển phi tuyến ổ bi từ chủ động
 
PDF (Tiếng Việt)
Tính toán tối ưu sử dụng thuật toán lai tạo thành bởi thuật toán tiến hóa vi sai và tối ưu suy giảm độ dốc
 
PDF (Tiếng Việt)
Kết hợp mạng Nơron và biến đổi Wavelet trong nhận dạng phức bộ QRS
 
PDF (Tiếng Việt)
Một giải pháp bảo mật cho giao thức Modbus TCP phòng chống tấn công vào hệ thống SCADA sử dụng giao thức này
 
PDF (Tiếng Việt)
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY GẤP VÀ ÉP TAB FOLDER
 
PDF (Tiếng Việt)
Cấu hình mạng nơron tế bào CNN giải phương trình Navier-Stock trên nền tảng chip FPGA
 
PDF (Tiếng Việt)
Cây quyết định trong trích chọn đặc tính gen cho phân loại ung thư sử dụng dữ liệu biểu hiện gen DNA Microarray
 
PDF (Tiếng Việt)
Xây dựng phương pháp bám đa mục tiêu trên cơ sở kết hợp bộ lọc PHD sử dụng bộ lọc phần tử và phương pháp kết hợp dữ liệu GRAPH trong hệ tọa độ hỗn hợp 3 chiều
 
PDF (Tiếng Việt)
Xây dựng hệ thống hỗ trợ ứng cứu sự cố an ninh
 
PDF (Tiếng Việt)
Parameter Estimation of Dynamic Chaotic System Using Advanced Differential Evolution Algorithm
 
IRPL: Giao thức định tuyến IPv6 có sự nhận thức về năng lượng cho mạng cảm biến không dây
 
PDF (Tiếng Việt)
Kinematic Analysis for Working Space of the Rotopod Mechanism
 
PDF
Xác định các tham số trong mô hình toán của quadrotor
 
PDF
Using H-bot in design and fabrication of a three-dimensional printer
 
PDF
Tool path linearization algorithm and postprocessor for five-axis CNC machine
 
PDF
A system for positioning underwater vehivles based on combination of IMU and Doppler speed measument enquipment
 
PDF
Thiết kế hệ điều khiển phi tuyến theo nguyên lý phẳng cho cơ cấu nâng bằng từ trường trong ổ từ
 
PDF
Ứng dụng kiến trúc mở Arduino trong thiết kế thiết bị giám sát điện năng không dây
 
PDF
Điều khiển cân bằng con nêm ngược dùng phương pháp nơron mờ
 
PDF
Thiết kế và thi công mô hình bay ứng dụng hiệu ứng coanda
 
PDF
Về một phương pháp thiết kế cảm biến đo lực đẩy liên hoàn động cơ phóng và động cơ hành trình tên lửa Igla
 
PDF
Hệ thống điều khiển phân ly khớp robot bền vững với sự thay đổi tham số cơ học
 
PDF
Điều khiển cầu trục kết hợp chống rung lắc và tránh vật cản
 
PDF (Tiếng Việt)
Nghiên Cứu Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Thích Nghi Với Tải Thay Đổi Cho Động Cơ PMSM
 
PDF (Tiếng Việt)
Điều khiển bám quỹ đạo cho Omini Robot bốn bánh sử dụng thuật toán
 
PDF
Một phương pháp xây dựng phòng thí nghiệm đo lường và điều khiển dựa trên cấu trúc hạ tầng của trung tâm xử lý dữ liệu
 
PDF
Phương pháp điều chế NLM (Nearest Level Modulation) và thuật toán cân bằng năng lượng cho bộ biến đổi đa mức cấu trúc module
 
PDF (Tiếng Việt)
Tracking Control for the Electro Optical Tracking System Based on the Self – Tuning Fuzzy PID Control
 
PDF
Thiết kế điều khiển tách kênh trong hệ thống truyền động điện có tích hợp ổ đỡ từ
 
PDF (Tiếng Việt)
Least Squares Optimisation Algorithm Based System Identification of an Autonomous Underwater Vehicle
 
PDF
Nghiên cứu xây dựng thuật toán nội suy đường tròn trên nền SoC
 
PDF (Tiếng Việt)
Tổng hợp thuật toán thích nghi dùng mạng nơ ron cho hệ xác định tọa độ góc mục tiêu ra đa
 
PDF (Tiếng Việt)
Designing adaptive current controller for two axial flux permanent magnet synchronous motors connected by one shaft
 
PDF
Nghiên cứu ứng dụng luật điều khiển thích nghi mờ trượt trong hệ bám sát vị trí điện thủy lực
 
PDF (Tiếng Việt)
Tổng hợp bộ điều khiển Backstepping trượt thích nghi cho tên lửa theo thiết kế kết hợp luật dẫn và điều khiển
 
PDF (Tiếng Việt)
Control of a biologically inspired manipulator actuated by pneumatic artificial muscles
 
PDF
Mô phỏng 2D bộ lọc cao tần kiểu SAW sử dụng đế áp điện Quartz
 
Điều khiển chống rung cho cơ cấu vận chuyển chất lỏng sử dụng phương pháp Hybrid Shape
 
PDF (Tiếng Việt)
Điều khiển chống rung cho cầu trục ba chiều bằng phương pháp Hybrid Shape
 
PDF (Tiếng Việt)
Radial force calculation of Switched reluctance motor 5,5kW with skewed slot stator and rotor structure
 
PDF
Nghiên cứu và thiết kế hệ thống mô phỏng trạm phát điện tàu thủy
 
PDF (Tiếng Việt)
Light Source Detection using Multirobot Systems with Particle Swarm Optimization Approach
 
PDF
Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động non-holonomic có trượt ngang
 
PDF (Tiếng Việt)
Thiết kế và chế tạo cảm biến góc nghiêng kiểu tụ điện dựa trên cấu trúc hai pha lỏng khí
 
PDF (Tiếng Việt)
Thiết kế máy thử mòn khớp háng toàn phần
 
PDF (Tiếng Việt)
Tự động hóa trong hệ thống sản xuất lương thực bền vững Aquaponic
 
PDF (Tiếng Việt)
An Efficient Low-Speed Airfoil Design Optimization Process Using Multi-Fidelity Analysis for UAV Flying Wing
 
PDF
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BÀN PHÍM CẢM ỨNG ĐIỆN DUNG ĐA ĐIỂM TUYẾN TÍNH TRÊN CƠ SỞ NGUYÊN LÝ PHÓNG NẠP TỤ CƠ SỞ ỨNG DỤNG TRONG NHÀ THÔNG MINH
 
PDF (Tiếng Việt)
Tổng hợp thuật toán thích nghi dùng mạng nơ ron cho hệ xác định tọa độ cự ly mục tiêu Ra đa
 
PDF (Tiếng Việt)
Ứng dụng phương pháp phân tích phổ trong đo lường tín hiệu y sinh cho thiết bị chẩn đoán ung thư
 
PDF (Tiếng Việt)
Nghiên cứu thiết kế thiết bị đo năng lượng một pha không dây ứng dụng trong các tòa nhà thông minh
 
PDF (Tiếng Việt)
Thiết kế luật điều khiển thích nghi cho hệ tích hợp rô bốt di động – pan tilt – camera để tiếp cận mục tiêu
 
PDF (Tiếng Việt)
TÌM HIỂU PHƯƠNG THỨC GIAO TIẾP GIỮA CÁNH TAY ROBOT MITSUBISHI RV-2AJ VÀ MÁY TÍNH THÔNG QUA THIẾT BỊ HAPTIC
 
PDF (Tiếng Việt)
KHẢO SÁT RUNG ĐỘNG MÁY PHAY CNC MINI TSV2013-33
 
PDF (Tiếng Việt)
Đề xuất ý tưởng mới cho nhà hàng phục vụ tự động
 
PDF (Tiếng Việt)
Mạng nơron min-max mờ tăng trưởng
 
PDF (Tiếng Việt)
Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay với Leap Motion và LabVIEW
 
PDF (Tiếng Việt)
Ổn định hóa phương trình liên kết trong mô phỏng hệ nhiều vật cấu trúc mạch vòng dựa trên nguyên lý trượt
 
PDF (Tiếng Việt)
Ảnh hưởng của thông số giá đỡ đến sai số con quay vi cơ trong điều kiện rung góc chân đế
 
PDF (Tiếng Việt)
Ứng dụng điều khiển cưỡng bức động trong vòng điều khiển tốc độ cho hệ truyền động với ghép nối mềm
 
PDF (Tiếng Việt)
Phương pháp giám sát và điều khiển các thông số môi trường trên nền tảng điện toán đám mây qua mạng truyền thông không dây WIMAX
 
PDF (Tiếng Việt)
Nghiên cứu phát triển giải pháp quản lý trạm cân ô tô ứng dụng công nghệ RFID qua mạng internet
 
PDF (Tiếng Việt)
Xây dựng hệ thống định vị tích hợp chặt GPS/INS ứng dụng trong môi trường đô thị
 
PDF (Tiếng Việt)
Khảo sát các đặc tính động lực học ô tô điện sử dụng công cụ mô phỏng ADVISOR
 
PDF (Tiếng Việt)
Ứng dụng bộ lọc Kalman để xây dựng mô hình và thuật toán rơle bảo vệ khoảng cách
 
PDF (Tiếng Việt)
Xây dựng hệ AHRS trên cơ sở cảm biến MEMS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên AR
 
Control Method for Reducing a THD of Grid Current at Three-Phase Grid-Connected Inverters Under Distorted and Unbalanced Grid Voltages
 
PDF
Ứng dụng mạng cảm biến không dây để điều khiển và giám sát các bộ điều khiển đèn tín hiệu giao thông
 
PDF (Tiếng Việt)
Thử nghiệm hệ thống định vị tích hợp thị giác lập thể và đo lường quán tính
 
PDF (Tiếng Việt)
Mô hình hóa ô tô điện bằng phương pháp EMR với mô hình mở rộng của tương tác bánh xe – mặt đường
 
PDF (Tiếng Việt)
Discussion of linear structured system and the disturbance rejection problem
 
PDF
Design of Hardware-in-the-loop Model for Electric Vehicles
 
PDF
Design of driving interface device for electric vehicle
 
PDF
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu chìm (IPMSM) cho ô tô điện
 
PDF (Tiếng Việt)
Tổ hợp bộ điều khiển đa nhiệm cho robot tự hành sử dụng máy tính nhúng
 
PDF (Tiếng Việt)
Thực nghiệm bộ nguồn biến đổi tần số 3 pha 50Hz/400Hz 90kVA
 
PDF (Tiếng Việt)
Kỹ thuật điều khiển PWM giảm áp common mode cho nghịch lưu cascade đa bậc
 
PDF (Tiếng Việt)
Switching Voltage Modeling And PWM Control For Multilevel Inverters Under DC Voltage Unbalance
 
PDF
01 Thực nghiệm điều khiển bộ biến đổi AC-DC-AC một pha-ba pha 3 bậc dùng DSP TMS320F28335
 
PDF (Tiếng Việt)
Tối ưu Giải thuật Điều khiển Máy in Bánh Chocolate 3D
 
PDF (Tiếng Việt)
A New Enhanced-Phase-Shift Modulation Strategy of Semi-Dual-Active-Bridge Converter for EV Application
 
PDF