TÌM HIỂU PHƯƠNG THỨC GIAO TIẾP GIỮA CÁNH TAY ROBOT MITSUBISHI RV-2AJ VÀ MÁY TÍNH THÔNG QUA THIẾT BỊ HAPTIC

Abstract

Ngày nay, robot được nhắc đến như một công cụ hỗ trợ hết sức đắc lực cho con người trong những hoạt động sản xuất kinh doanh, y tế hay giáo dục. Bằng cách tìm hiểu phương thức giao tiếp giữa cánh tay robot RV-2AJ và máy tính thông qua việc sử dụng một thiết bị haptic – Bamboo™Pad, bài báo này trình bài một ứng dụng mới trong việc điều khiển robot để vẽ ký họa. Để thực hiện được việc lập trình cho robot vẽ, cần trải qua bốn giai đoạn như: i) Thực hiện mô phỏng robot RV-2AJ trên phần mềm Matlab; ii) Giải mã tín hiệu thông tin của robot RV-2AJ thông qua việc sử dụng phần mềm Serial Port Minotor để thu thập tập lệnh qua cổng RS232; iii) Thiết kế phần mềm điều khiển robot thông qua giao tiếp RS232 và phím chạm Bamboo™Pad; iv) Kiểm chứng hoạt động của robot và phần mềm thiết kế. Kết quả cho thấy, robot có thể thực hiện việc vẽ ký họa trên một mặt phẳng bất kỳ trong không gian hoạt động của robot.