Tổng hợp bộ điều khiển Backstepping trượt thích nghi cho tên lửa theo thiết kế kết hợp luật dẫn và điều khiển

Abstract

Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi bền vững cho tên lửa có các tham số bất định theo thiết kế kết hợp IGC (Integrated Guidance Control design). Luật điều khiển trượt dạng liên tục với các tham số tự chỉnh thích nghi được sử dụng tại mỗi bước của thiết kế backstepping nhằm bù các tham số bất định. Các tính toán phức tạp được giảm thiểu bằng cách ước lượng thích nghi đối với giới hạn trên của đạo hàm điều khiển ảo và bù nó bằng luật điều khiển trượt. Sử dụng lý thuyết ổn định Lyapunov, ta chứng minh được các sai lệch bám sát bị chặn. Kết quả mô phỏng cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất.