Điều khiển chống rung cho cơ cấu vận chuyển chất lỏng sử dụng phương pháp Hybrid Shape

Abstract

Bài báo này trình bày phương pháp Hybrid Shape làm giảm rung động trong quá trình vận chuyển chất lỏng. Trong phương pháp này bộ điều khiển được thiết kế trong cả miền tần số và miền thời gian. Ngoài việc giảm rung động của bề mặt chất lỏng thì bộ điều khiển vẫn phải đảm bảo tốc độ di chuyển nhanh và dừng chính xác theo yêu cầu công nghệ. Hệ thống được kiểm nghiệm bằng mô hình thực nghiệm sử dụng PLC của hãng Rockwell Automation.