Xác định các tham số trong mô hình toán của quadrotor

Abstract

Bài báo giới thiệu phương pháp xác định các tham số trong mô hình toán cho đối tượng điều khiển là thiết bị bay không người lái dạng quadrotor, trong đó đi sâu phân tích thuật toán nhận dạng, đánh giá khả năng áp dụng và chứng minh tính tính khả thi của thuật toán bằng cách so sánh phản ứng của hệ thống với mô hình toán nhận dạng được và với mô hình toán mẫu thông qua mô phỏng.