Điều khiển thiết bị bằng cử chỉ tay với Leap Motion và LabVIEW

Abstract

Ngày nay, các mô hình xe, máy bay và robot đang ngày càng phổ biến trong nghiên cứu và đào tạo. Các thiết bị này thường được vận hành tự động hoặc điều khiển trực tiếp bởi con người. Nhờ vào sự tiến bộ của công nghệ xử lý hình ảnh, ngày càng nhiều các thiết bị có khả năng ghi nhận cử chỉ tay và chuyển đổi thành các tín hiệu có thể xử lý bằng máy tính. Trong đề tài này, chúng tôi sử dụng Leap Motion, một thiết bị cho phép ghi nhận các cử chỉ tay trong không gian 3 chiều với độ chính xác 0.01 milimet để điều khiển các mô hình trên thông qua cử chỉ tay. Việc sử dụng thiết bị này sẽ tăng cường sự tương tác tự nhiên giữa con người và máy móc. Ngoài ra, nhờ vào ngôn ngữ lập trình đồ họa LabVIEW và ngôn ngữ lập trình mã nguồn mở Arduino giúp cho việc xây dựng các giải thuật điều khiển trở nên đơn giản và nhanh chóng. Kết quả nghiên cứu cho thấy cho thấy tính đúng đắn và tính ổn định cao trong việc điều khiển các mô hình xe, máy bay, và cánh tay robot bằng cử chỉ tay với Leap Motion và LabVIEW.