Tổng hợp thuật toán thích nghi dùng mạng nơ ron cho hệ xác định tọa độ cự ly mục tiêu Ra đa

Abstract

Bài báo nghiên cứu xây dựng thuật toán thích nghi cho hệ xác định tọa độ cự ly mục tiêu ra đa trong điều kiện có yếu tố bất định trong phương trình trạng thái mục tiêu. Yếu tố bất định thể hiện ở trường hợp không có được mô hình trạng thái chuẩn xác nhưng giới hạn được xét là hệ hệ liên tục và giới nội. Bài báo đề xuất giải pháp khắc phục thông tin bất định dựa trên tiếp cận xây dựng bộ lọc thích nghi tối ưu các quá trình giới nội sử dụng tuyến tính hóa theo chuỗi Taylor và mạng nơ ron kết hợp với tối ưu hóa tín hiệu điện áp điều khiển vị trí xung cửa bám cự ly mục tiêu ra đa. Điểm mới của nghiên cứu này so với các công trình đã được công bố là: a/ thuật toán thích nghi tối ưu được chỉnh định bằng mạng nơ ron theo thông tin từ kênh quan sát để khắc phục yếu tố có thành phần hàm bất định trong phương trình trạng thái để xác định tọa độ cự ly mục tiêu ra đa; b/ đề xuất cấu trúc hệ kín thích nghi bám tọa độ cự ly của mục tiêu ra đa với điện áp phản hồi tối ưu điều khiển vị trí xung cửa trong hệ. Phần mô phỏng so sánh hiệu quả của thuật toán mới với các thuật toán trước đây sẽ được trình bày trong các bài báo khác.