Điều khiển phi tuyến ổ bi từ chủ động

Abstract

Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp bộ điển khiển cho ổ bi từ chủ động, Mô hình động học mang tính phi tuyến của ổ bi từ được xây dựng dựa trên các định luật cơ học và điện từ. Phương pháp back-stepping được áp dụng linh hoạt để thiết kế bộ điều khiển kiểu đóng ngắt có khả năng giữ trục rotor ở vị trí cân bằng. Tính đúng đắn của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua mô phỏng.