Thiết kế điều khiển tách kênh trong hệ thống truyền động điện có tích hợp ổ đỡ từ

Abstract

Trường hợp hệ thống truyền động điện phải đáp ứng đòi hỏi tốc độ làm việc rất lớn; làm việc trong môi trường chân không hay có nhiệt độ rất cao hoặc rất thấp; làm việc trong môi trường không được phép dùng dầu mỡ bôi trơn ổ trục,..., có thể sử dụng loại động cơ điện có cấu trúc đặc biệt với việc tích hợp ổ đỡ từ ở hai đầu trục quay. Do vậy, trục động cơ ngoài chuyển động quay, sẽ có thêm 5 chuyển dịch tịnh tiến theo các phương x, y, z. Khi đó, sẽ xuất hiện hiện tượng xen kênh giữa hai hệ hai trục vuông góc của các ổ đỡ từ. Bài báo này đề xuất giải pháp điều khiển tách kênh động nhằm khắc phục hiện tượng này.