Ứng dụng điều khiển cưỡng bức động trong vòng điều khiển tốc độ cho hệ truyền động với ghép nối mềm

Abstract

Trong nghiên cứu này sẽ thực hiện việc ứng dụng lý thuyết điều khiển cưỡng bức động (FDC) trong vòng điều khiển tốc độ đối với hệ truyền động với ghép nối mềm. Sau phần giới thiệu ngắn gọn, bài báo sẽ đi mô tả về đối tượng nghiên cứu và phương trình toán học của nó, tiếp theo sẽ trình bày việc ứng dụng lý thuyết trên cũng như việc xây dựng cấu trúc điều khiển FDC cho hệ truyền động với ghép nối mềm. Kế tiếp nghiên cứu sẽ tiến hành đánh giá chất lượng điều khiển hệ thống thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab & Simulink và kiểm định trên đối tượng thực tại phòng thí nghiệm (tại Viện máy đo lường và truyền động điện – khoa Điện – Đại học Bách khoa Wrocław – Ba Lan). Cuối cùng là kết luận đồng thời định hướng ứng dụng của kết quả nghiên cứu trên vào trong thực tế.