PHÂN TÍCH PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PID-THÍCH NGHI VÀ PD- FUZZY: THỰC NGHIỆM TRÊN HỆ PHI TUYẾN BÓNG VÀ TẤM

Abstract

Hệ bóng và tấm là hệ thống điều khiển có tính chất phi tuyến nên rất khó đạt được ổn định. Đã có nhiều công trình nghiên cứu cho hệ phi tuyến bóng và tấm được đề xuất trong đó phương pháp điều khiển lai ghép PD-Fuzzy được sử dụng như một giải pháp hữu hiệu. Nhằm tăng khả năng điều khiển thích nghi dưới tác động của nhiễu ngoại vi lên hệ thống, bài báo này phân tích phương pháp điều khiển PID-Thích nghi theo mô hình MRAC và so sánh với phương pháp PD-Fuzzy bằng thực nghiệm trên mô hình. Kết quả thu được cho thấy chất lượng điều khiển của phương pháp đề xuất có đáp ứng tốt, đạt hiệu suất cao hơn so với những phương pháp thông thường khác.