Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ giá điền kiển đa năng cho súng 12,7 mm và 14,5 mm tự động bám ảnh mục tiêu

Abstract

Hệ điều khiển bám mục tiêu di động liên quan đến vấn đề điều khiển và thị giác máy được rất nhiều tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một giá điều khiển hai bậc tự do tầm và hướng có gắn một camera cố định song song với trục nòng súng. Hệ thống có nhiệm vụ bám mục tiêu đang di chuyển với quỹ đạo không biết trước, thông qua điều khiển tầm hướng của giá sao cho ảnh của mục tiêu thu được ở chính giữa tâm màn hình quan sát của camera. Bài báo đưa ra mô hình động học của hệ, liên quan đến vị trí của mục tiêu trong ảnh và góc quay tầm, hướng. Sau đó, để mục tiêu luôn luôn ở chính giữa ảnh, một mô hình dự báo vị trí và tốc độ của mục tiêu được áp dụng. Bài báo cũng giới thiệu về phương pháp xử lý ảnh, tự động phát hiện chuyển động và bám mục tiêu di động. Các kết quả nghiên cứu được áp dụng trong hệ điều khiển giá súng 14.5 mm và 12.7 mm cho kết quả rất khả quan.