Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác từng phần cho hệ TRMS

Abstract

Trong bài báo này một bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác từng phần được thiết kế cho Twin Rotor MIMO System (TRMS) dựa trên mô hình động học Euler-Largrange đầy đủ và chính xác hơn so với mô hình của hãng chế tạo, đã được nhóm tác giả công bố ở chuyên san Điều khiển và Tự động hóa số 11 tháng 12 năm 2014, nhằm đạt được các chỉ tiêu chất lượng mong muốn.